La WCS-sistemo respondecas pri la planado inter la sistemo kaj la ekipaĵo, kaj sendas la komandojn eligitajn de la WMS-sistemo al ĉiu ekipaĵo por kunordigita operacio. Estas kontinua komunikado inter la ekipaĵo kaj la WCS-sistemo. Kiam la ekipaĵo kompletigas la taskon, la WCS-sistemo aŭtomate elfaras datumojn kun la WMS-sistemo.