4D navedaj sistemoj norma tipo
La vertikala kaj horizontala ĉaro konsistas el du aroj de transmisiaj sistemoj kaj du aroj de levsistemoj. La du aroj de transmisiaj sistemoj respondecas pri la moviĝado tra la primaraj kaj sekundaraj koridoroj; unu el la du aroj de levsistemoj respondecas pri la levado de varoj, kaj la alia respondecas pri la moviĝado de la primaraj kaj sekundaraj koridoroj. Ŝaltado; kaj la ĉefa kanalo kaj la sekundara kanalo uzas senbrosajn servomotorajn funkciigajn rapidregulilojn de kontinukurenta servo, la rapidregula kurbo estas glata, kaj la funkciiga stabileco estas bona. Kaj la ĉefa kaj la sekundara levsistemoj uzas senbrosajn kontinukurentajn motorojn, kiuj dependas de rako-kaj-pinionaj mekanismoj por leviĝi kaj fali.
La vertikala kaj horizontala aŭto havas kvin reĝimojn: teleregilon, manan, duonaŭtomatan, lokan aŭtomatan kaj retan aŭtomatan.
Ĝi venas kun pluraj sekurecaj protektoj kaj sekurecaj avertoj, regionaj sekurecaj alarmoj, funkciaj sekurecaj alarmoj kaj interagaj sekurecaj alarmoj.
norma komerco
Kvitanca muntado kaj stokado ekster la magazeno
Ŝanĝtavolo por translokigo kaj stokregistro-ŝargado
Teknikaj parametroj
| projekto | Bazaj datumoj | Rimarko | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Aplikebla pleto | Larĝo: 1200mm Profundo: 1000mm | ||
| Maksimuma ŝarĝo | Maksimume 1500 kg | ||
| alteco/pezo | Korpa alteco: 150mm, naveda pezo: 350KG | ||
| iru ĉefan X direkton | rapideco | Senŝarĝa maksimumo: 2.0 m/s, plena ŝarĝo plej alta: 1.0 m/s | |
| piedira akcelo | ≤1.0m/S2 | ||
| motoro | Senbroŝa servomotoro 48VDC 1000W | Senbroŝa Servo | |
| servila ŝoforo | Senbroŝa servoŝoforo | Hejma servo | |
| Iru en la direkto Y | rapideco | Senŝarĝa maksimumo: 1.0m/s, plena ŝarĝa maksimumo: 0.8m/s | |
| piedira akcelo | ≤0.6m/S2 | ||
| motoro | Senbroŝa servomotoro 48VDC 1000W | Senbroŝa Servo | |
| servila ŝoforo | Senbroŝa servoŝoforo | Hejma servo | |
| kargolevado | Levilalto | 30mm | |
| motoro | Senbroŝa motoro 48VDC 750W | Hejma servo | |
| ĉefa levado | Levilalto | 35mm | |
| motoro | Senbroŝa motoro 48VDC 750W | Hejma servo | |
| Ĉefa kanalo/poziciiga metodo | Piedira poziciigado: strekkoda poziciigado/lasera poziciigado | Germanio P+F/SICK | |
| Sekundara kanalo/poziciiga metodo | Piedirante poziciigado: fotoelektra + kodigilo | Germanio P+F/SICK | |
| Poziciigo de pleto: lasero + fotoelektra | Germanio P+F/SICK | ||
| Kontrola Sistemo | S7-1200 PLC Programebla Regilo | Germanio SIEMENS | |
| teleregilo | Laborfrekvenco 433MHZ, komunikada distanco almenaŭ 100 metroj | Importi personecigitan | |
| Elektroprovizo | litia baterio | Hejma alta kvalito | |
| Baterio-parametroj | 48V, 30AH, uztempo ≥ 6h, ŝargtempo 3h, reŝargeblaj tempoj: 1000 fojojn | senprizorgada | |
| metodo de rapidkontrolo | Servoregilo, malalta rapideco konstanta tordmomanto | ||
| Metodo de kontrolkruco | WCS-planado, tuŝkomputila kontrolo, teleregilo | ||
| funkcianta bruonivelo | ≤60db | ||
| Pentraĵpostuloj | Raka kombinaĵo (nigra), supra kovrilo ruĝa, antaŭa kaj malantaŭa aluminio blanka | ||
| ĉirkaŭa temperaturo | Temperaturo: 0℃～50℃Humideco: 5% ~ 95% (sen kondensado) | ||
