4D Navedaj Sistemoj Norma Tipo
La vertikala kaj horizontala aŭto estas kunmetita de du aroj de veturadaj sistemoj kaj du aroj de ŝakaj sistemoj. La du aroj de veturadaj sistemoj respondecas pri marŝado de la primaraj kaj malĉefaj koridoroj; Unu el la du aroj de ŝakaj sistemoj respondecas pri la levado de varoj, kaj la alia respondecas pri veturado de la primaraj kaj malĉefaj koridoroj. Ŝaltado; Ambaŭ la ĉefa kanalo kaj la malĉefa kanalo adoptas DC -senbridan servan operacian rapidan reguladon, la rapideca reguliga kurbo estas glata, kaj la operacia stabileco estas bona. Ambaŭ ĉefaj ŝakaj kaj malĉefaj ŝakaj aparatoj uzas senbridajn DC -motorojn, kiuj dependas de rakedo kaj pinjonaj mekanismoj por leviĝi kaj fali.
La vertikala kaj horizontala aŭto havas kvin modojn: fora kontrolo, manlibro, duon-aŭtomata, loka aŭtomata kaj interreta aŭtomata.
Ĝi venas kun multnombraj sekurecaj protektoj kaj sekurecaj avertoj, regionaj sekurecaj alarmoj, operaciaj sekurecaj alarmoj kaj interagaj sekurecaj alarmoj.
Norma Komerco
Riceva asembleo kaj stokado ekster magazeno
Translokado kaj inventaro ŝarĝa ŝanĝa tavolo
Teknikaj parametroj
Projekto | Bazaj Datumoj | Rimarko | |
Modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Aplikebla pleto | Larĝo: 1200mm profundo: 1000mm | ||
Maksimuma ŝarĝo | Maksimume 1500kg | ||
alteco/pezo | Korpa Alteco: 150mm , Naveda Pezo: 350kg | ||
promeni ĉefan X -direkton | Rapido | Ne-ŝarĝa maksimumo: 2.0m/s , plena ŝarĝo plej alta : 1.0m/s | |
Promenanta Akcelo | ≤1.0m/s2 | ||
Motoro | Senbrida serva motoro 48VDC 1000W | Senbrida servo | |
Servila Ŝoforo | Senbrida serva ŝoforo | Hejma Servo | |
Promenu en y direkto | Rapido | Ne-ŝarĝa maksimumo: 1.0m/s, plena ŝarĝo maksimume: 0.8m/s | |
Promenanta Akcelo | ≤0.6m/s2 | ||
Motoro | Senbrida serva motoro 48VDC 1000W | Senbrida servo | |
Servila Ŝoforo | Senbrida serva ŝoforo | Hejma Servo | |
Kargo | Jacking alteco | 30mm | |
Motoro | Senbrida motoro 48VDC 750W | Hejma Servo | |
Ĉefa ŝakado | Jacking alteco | 35mm | |
Motoro | Senbrida motoro 48VDC 750W | Hejma Servo | |
Ĉefa kanalo/poziciiga metodo | Promenanta Pozicio: Barcode -Pozicio/Lasero -Pozicio | Germanio p+f/malsana | |
Malĉefa kanalo/poziciiga metodo | Marŝanta Pozicio: Fotoelektra + kodigilo | Germanio p+f/malsana | |
Pleto -Pozicio: Lasero + Fotoelektra | Germanio p+f/malsana | ||
Kontrola Sistemo | S7-1200 PLC-Programebla Regilo | Germanio Siemens | |
fora kontrolo | Laboranta Ofteco 433MHz, Komunika Distanco almenaŭ 100 metrojn | Importi personecigitan | |
Elektroprovizo | Litio -baterio | Hejma alta kvalito | |
Bateriaj parametroj | 48V, 30AH, uzu tempon ≥ 6h, ŝarĝan tempon 3h, reŝargeblajn fojojn: 1000 fojojn | Prizorgado Senpaga | |
Metodo pri Rapida Kontrolo | Serva kontrolo, malalta rapideca konstanta tordmomanto | ||
Crossbar Control Method | WCS -Planado, Tuŝu Komputilan Kontrolon, Malproksima Kontrolo -Kontrolo | ||
Funkcianta brua nivelo | ≤60dB | ||
Pentrantaj postuloj | Rack -kombinaĵo (nigra), supra kovrilo ruĝa, antaŭa kaj malantaŭa aluminia blanka | ||
ĉirkaŭa temperaturo | Temperaturo: 0 ℃~ 50 ℃ Humideco: 5% ~ 95% (neniu kondensado) |