4D navedsistemoj norma tipo
La vertikala kaj horizontala aŭto estas kunmetita de du aroj de veturadsistemoj kaj du aroj de jaksistemoj. La du aroj de vetursistemoj respondecas pri la piedirado de la primaraj kaj sekundaraj koridoroj; unu el la du aroj de jaksistemoj respondecas pri la levado de varoj, kaj la alia respondecas pri veturado de la primaraj kaj sekundaraj koridoroj. Ŝanĝado; ambaŭ la ĉefa kanalo kaj la malĉefa kanalo adoptas DC-senbrosan servo-operacion-rapidecan reguligon, la rapid-regula kurbo estas glata, kaj la operacia stabileco estas bona. Kaj la ĉefaj kaj malĉefaj jak-aparatoj uzas senbrosajn DC-motorojn, kiuj dependas de rako kaj pinion-mekanismoj por leviĝi kaj fali.
La vertikala kaj horizontala aŭto havas kvin reĝimojn: teleregilo, mana, duonaŭtomata, loka aŭtomata kaj reta aŭtomata.
Ĝi venas kun multoblaj sekurecaj protektoj kaj sekurecaj avertoj, regionaj sekurecaj alarmoj, funkciaj sekurecaj alarmoj kaj interagaj sekurecaj alarmoj.
norma komerco
Kvitanco muntado kaj stokado el magazeno
Ŝanĝo de tavolo de translokado kaj ŝarĝo de inventaro
Teknikaj parametroj
| projekto | Bazaj datumoj | Rimarko | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Aplika pleto | Larĝo: 1200mm Profundo: 1000mm | ||
| Maksimuma ŝarĝo | Maksimumo 1500 kg | ||
| alteco/pezo | Korpa alteco: 150mm, Naveda pezo: 350KG | ||
| marŝu ĉefan X-direkton | rapido | Senŝarĝa maksimumo: 2,0 m/s， Plena ŝarĝo plej alta: 1,0 m/s | |
| marŝan akcelon | ≤1.0m/S2 | ||
| motoro | Senbrosa Servomotoro 48VDC 1000W | Senbrosa Servo | |
| servilo Ŝoforo | Senbrosa Servoŝoforo | Hejma servo | |
| Marŝu en Y-direkto | rapido | Senŝarĝa maksimumo: 1.0m/s, plena ŝarĝo maksimumo: 0.8m/s | |
| marŝan akcelon | ≤0.6m/S2 | ||
| motoro | Senbrosa Servomotoro 48VDC 1000W | Senbrosa Servo | |
| servilo Ŝoforo | Senbrosa Servoŝoforo | Hejma servo | |
| kargo jacking | Jacking alteco | 30mm | |
| motoro | Senbrosa Motoro 48VDC 750W | Hejma servo | |
| ĉefa jacking | Jacking alteco | 35mm | |
| motoro | Senbrosa Motoro 48VDC 750W | Hejma servo | |
| Ĉefa kanalo/poziciiga metodo | Promenanta poziciigado: strekkoda poziciigado/lasera poziciigado | Germanio P+F/SICK | |
| Sekundara kanalo/poziciiga metodo | Promenanta poziciigado: fotoelektra + kodilo | Germanio P+F/SICK | |
| Pleto poziciigado: lasero + fotoelektra | Germanio P+F/SICK | ||
| Kontrola Sistemo | S7-1200 PLC Programebla Regilo | Germanio SIEMENS | |
| teleregilo | Labora frekvenco 433MHZ, komunika distanco almenaŭ 100 metroj | Importo personecigita | |
| Elektroprovizo | litia kuirilaro | Hejma altkvalita | |
| Bateria parametroj | 48V, 30AH, tempo de uzo ≥ 6h, ŝarĝotempo 3h, reŝargeblaj tempoj: 1000 fojojn | senpaga bontenado | |
| metodo de kontrolo de rapido | Servokontrolo, malalta rapido konstanta tordmomanto | ||
| Transversa metodo de kontrolo | WCS-planado, tuŝa komputila kontrolo, teleregado | ||
| funkcia brua nivelo | ≤60db | ||
| Postuloj pri pentrado | Rakkombinaĵo (nigra), supra kovrilo ruĝa, antaŭa kaj malantaŭa aluminio blanka | ||
| ĉirkaŭa temperaturo | Temperaturo: 0℃~50℃ Humideco: 5% ~ 95% (sen kondensado) | ||
